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一、皮带跑偏的原因：
1.安装时引起的皮带跑偏：
皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响较大，由安装误差引起的皮带跑偏较难处理，安装误差主要是：
（1）.输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接；
（2）.机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。我们在一台非专业安装人员安装的皮带机试机时，皮带跑偏严重，通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。最后对机架重新进行安装才解决问题。
（3）.导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏，这种情况的处理相对较容易，只要重新调整两侧橡胶板压力。
2.运行中引起的皮带跑偏:
（1）.滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于铜精矿具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。
（2）.皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生*变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。
（3）.矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
（4）.运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响较大。
二、皮带运输机皮带跑偏的处理
针对皮带机跑偏的原因，我们采取了相应的对策来进行调整，对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差，对皮带接头该重接的重接，对机架歪斜严重的必须重新安装；对运行中的跑偏，我们主要的调整方法有：
1. 调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，我们采取了调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便进行调整的。调整方法见图1 ，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。如图1所示，皮带向下方向跑偏，则托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动。 这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏。
2.安装自动调心托辊组。自动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。该方法可防止各种原因引起的皮带跑偏，但有时效果不是太好。
3.采用新型托辊组来防止跑偏。我厂皮带机主要是TD75型和日本皮带机标准，我们通过了解，在国家新标准DTⅡ型中，对承载托辊组有前倾型结构，对空载托辊组有V型结构，这两种托辊组对防止皮带跑偏有较好的效果，我们将其结构引入现有的皮带机中运用，对防止皮带跑偏发挥了良好的作用。
4.调整传动滚筒与改向滚筒位置。传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。由于传动滚筒的调整距离有限（10-30mm），通常情况下，我们将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后，主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置，要经过反复调整，直到皮带调到较理想的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
5..张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
6. 双向运行皮带运输机跑偏的调整。 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时我们采取了先调整一个方向，然后调整另外一个方向的办法。在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。

1、皮带机纵向中心线与基础实际轴线距离的允许偏差为±20mm;
2、组装头架、尾架、中间架及其支腿等机架应符合下列要求：
2.1、机架中心线与输送机纵向中心线应重合其偏差不应大于3mm；
2.2、机架中心线的直线度偏差在任意25m长度内不应大于5mm；
2.3、在垂直于机架纵向中心线的平面内，机架横截面两对角线长度之差，不应大于两对角线长度平均值的3/1000；
2.4、机架支腿对建筑物地面的垂直度偏差不应大于2/1000；
2.5、中间架的间距，其允许偏差为±1.5mm，高低差不应大于间距的2/1000；
2.6、机架接头处的左、右偏移偏差和高低均不应大于1mm；
3、组装传动滚筒、改向滚筒和拉紧滚筒应符合下列要求：
3.1、滚筒横向中心与输送机纵向中心线应重合，其偏差不应大于2mm；
3.2、滚筒轴线与输送机纵向中心线的垂直度偏差不应大于2/1000；
3.3、滚筒轴线的水平度偏差不应大于1/1000；
3.4、对于双驱动滚筒，两滚筒轴线的平行度偏差不应大于0.4mm；
4、组装托辊应符合下列要求：
4.1、托辊横向中心线与输送机纵向中心线应重合，其偏差不应大于3mm；
4.2、对于非用于调心或过渡的托辊辊子，其上表面母线应位于同一平面上或同一半径的弧面上，且相邻三组托辊辊子上表面母线的相对标高差不应大于2mm：（注：1、平面指水平面或倾斜面，2、皮带机凸弧段或凹弧段上的托辊辊子母线具有弧线型）。
5、块式制动器在松闸状态下，闸瓦不应接触制动轮工作面；在额定制动力矩下，闸瓦与制动轮工作面的贴合面积，压制成型的，每块不应小于设计面积的50%，普通石棉的，每块不应小于设计面积的70%，盘式制动器在松闸状态下，闸瓦与制动盘的间隙宜为1mm；制动时，闸瓦与制动盘工作的接触面积不应小于制动面积的80%。
6、拉紧滚筒在输送带连接后的位置，应按拉紧装置的形式、输送带带芯材料、带长和启、制动要求确定，并应符合下列要求：
6.1、垂直框架式或水平车式拉紧装置，往前松动行程应为全程的20%-40%，其中，尼龙芯带、帆布芯带或输送机长度大于200m的，以及电动机直接启动和有制动要求的，松动行程应取小值。
6.2、绞车或螺旋拉紧装置，往前松动行程不应小于100mm.。 7、卸料车、可逆配仓输送机、拉紧装置的轮子均应与轨道面接触，但允许其一个轮子与轨道面有间隙：卸料车、可逆配仓输送机其间隙不应大于0.5mm，拉紧装置其间隙不应大于2mm。
8、绞车式拉紧装置装配后，其拉紧钢丝绳与滑轮绳槽的中心线及卷筒轴线的垂直线的偏斜偏差均应小于1/10；
9、刮板清扫器的刮板和回转清扫器的刷子，在滚筒轴线方向与输送带的接触长度不应小于带宽的85%；
10、带式逆止装置的工作包角不应小于70°，滚柱逆止器的逆转角不应大于30°，安装后减速器应运转灵活。
11、输送带的连接方法应符合设备技术文件或输送带制造厂的规定；输送带连接后应平直，其直线度允许偏差：带宽>500mm，且带长>20m允许偏差为25mm，检测长度为7m；带宽≤500mm，且带长≤20m，允许偏差为25mm，检测长度为5m。
12、空负荷试运转应符合下列要求：
12.1、当皮带接头强度达到要求后，方可进行空负荷试运转；
12.2、拉紧装置调整应灵活，当皮带机启动和运行时滚筒均不应打滑；
12.3、当输送带运行时，其边缘与托辊侧辊子端缘的距离应大于30 mm；
13、负荷试运转应符合下列要求：
13.1、整机运行应平稳，应无不转动的辊子；
13.2、清扫器清扫效果应良好，刮板式清扫器的刮板与输送带接触应均匀，并不应发生异常振动；
13.3、卸料装置不应产生颤抖和撒料现象。

安装
安装前应根据验收规则进行验收，并熟悉安装技术要求和输送机图纸要求。安装技术要求见设备使用说明书和GB50270-98标准的相关规定。
A、 安装顺序：
一般是：划中心线――安装机架（头架――中间架――尾架）――安装下托辊及改向滚筒――将输送带放在下托辊上、安装上托辊――安装拉紧装置，传动滚筒和驱动装置――将输送带绕过头尾滚筒――输送带接头――张紧输送带――安装清扫器等。
B、 安装注意事项：
1)、全部滚筒、托辊、驱动装置安装后应转动灵活。
2)、重型缓冲托辊安装时，应按图纸要求保证弹簧的予紧力。
3)、输送带接头时，应将拉紧滚筒放在较前方位置，并尽量拉紧输送带。
4)、安装调心托辊时，应使挡轮位于胶带运行方向上辊子的后方。
5)、弹簧清扫器、空段清扫器、按照安装总图规定的位置进行焊接。弹簧清扫器与机架焊接时要保证压弹簧的工作行程有20毫米以上，并使清扫下来的物料能落入漏斗。各种物料的易清扫性能不同，应视具体情况调整压簧的松紧来改变刮板对输送带的压力，达到既能清扫粘着物又不致引起助力过大的程度。
6)、安装垂直拉紧装置时，可在上部两个改向滚筒间用钢板掩盖，以防止物料散落在拉紧滚筒里损坏输送带。
7)、导料槽与输送间压力应适当。
8)、安装驱动装置时，应注意电动机轴线和减速机高速轴同心，应保证尼龙柱销联轴器两半体平行径向位移小于0.1毫米，在较大圆周上轴向间隙小于0.5毫米（带制动轮的尼龙柱销联轴器要求同此）
9)、直线段机架中心线直线度不得大于下表的规定，并保证在任意25m长度内的偏差不大于4mm。